离婚需要起诉的法定情形是：（一）夫妻双方无法依法订立成离婚协议的；（二）当事人不是完全民事行为能力人的；（三）其结婚登记不是在中国内地办理的；（三）离婚需要打官司的其他情况。什么情况下离婚需要打官司的法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。《婚姻登记条例》第十二条办理离婚登记的当事人有下列情形之一的，婚姻登记机关不予受理：（一）未达成离婚协议的；（二）属于无民事行为能力人或者限制民事行为能力人的；（三）其结婚登记不是在中国内地办理的。