机器人产业的增长如火如荼，遍地开花，大量机床厂家、伺服厂家和其他有条件的企业都纷纷转向机器人市场。为何机床厂家和伺服厂家如此积*转型研发机器人?工业机器人有4大组成部分，分别为本体，大功率伺服电机应用，伺服，减速器和控制器。
步进电机用于驱动机器人的关节，要求是要有较大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。
伺服电机
伺服电机与步进电机的性能比较
低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振*功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（fft），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
力矩电机
（1） 直流力矩电机（扁平结构，*数槽数换向片数串联导体数多；输出转矩大，低速或堵转下可连续工作，大功率伺服电机，机械和调节特性好，机电时间常数小）
（2） 无刷直流力矩电机（与无刷直流伺服电机结构相似，但为扁平状，大功率伺服电机作用，*数槽数串联导体数多；输出转矩大，机械和调节特性好，大功率伺服电机应用，寿命长，无火花，噪声低）
（3） 笼型交流力矩电机（笼型转子，扁平结构，*数槽数多，启动转矩大，机电时间常数小，可长期堵转运行，机械特性较软）
（4） 实心转子交流力矩电机（铁磁材料实心转子，扁平结构，*数槽数多，可长期堵转，运行平滑，机械特性较软）
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