得益于pilz的安全技术,人类和机器人可以在没有安全围栏的情况下毫无后顾之忧地携手合作!您可以接触。
未来的自动化越来越需要人类和机器人一起安全地工作。但是,准确地说,安全意味着什么?机器人的压力和力有多强才能确保不会发生伤害?技术规范iso / ts 15066为这个问题提供了答案。该规范规定了人类和机器人发生碰撞时允许的大疼痛阈值。如果人和机器人接触时,碰撞力依然在极限值内,则应用符合标准。
来自pilz的碰撞测量系统prms指示力和压力是否在定义的疼痛阈值内。它测量人与机器人之间的潜在碰撞产生的力和压力。评估通过软件进行。因此,prms可用于验证人机协作(hrc)。
如果人和机器人接触时,碰撞力依然在定义的极限值内,则应用符合标准。因此,必须对每个人机协作应用进行相关测量。
