机器视觉是一门学科技术,广泛应用于生产制造检测等工业领域,用来保证产品质量,控制生产流程,感知环境等。机器视觉系统是将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
成像的质量直接影响了检测工作的成效,影响零件状态判断的准确与否,图像有灰度、存在光源不足等问题,同样影响检测系统的有效性。利用ccd图像传感器摄像机通过调整焦距选取最佳拍摄状态,或者通过光源控制器调整现场灯光亮度情况以满足现场亮度要求,摄取现场透射或反射的图像信息可有效避免以上问题,并检测零件的整体结构、尺寸、颜色和预装零件位置。
应用领域
机器视觉的应用主要有检测和机器人视觉两个方面:
1. 检测:又可分为高精度定量检测(例如显微照片的细胞分类、机械零部件的尺寸和位置测量)和不用量器的定性或半定量检测(例如产品的外观检查、装配线上的零部件识别定位、缺陷性检测与装配完全性检测)。
2. 机器人视觉:用于指引机器人在大范围内的操作和行动,如从料斗送出的杂乱工件堆中拣取工件并按一定的方位放在传输带或其他设备上(即料斗拣取问题)。至于小范围内的操作和行动,还需要借助于触觉传感技术。
此外还有:(1)自动光学检查(2)人脸侦测(3)无人驾驶汽车
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