现代钢琴主要有两种形式：一为直立式钢琴(upright piano)，一为三角平台式(grand piano)。直立式里有标准尺寸及小号直立琴，三角平台琴则有许多尺寸，从最小到演奏会使用的大型平台钢琴。早期钢琴中还有一种长的四方形样式及直立起来的三角形钢琴。
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钢琴的主要构造：1. 踏板(pedal)：是指钢琴下面用足踩的踏瓣而言。它是钢琴中除键盘外最重要的配件。1711年意大利乐器制造家克理斯多佛利(bartolommeo cristofori)在改造钢琴时发明的。2.调音钉(tuning pins)：是一些能够发出热能的特别装置。它的旋床有切口纤维，因而琴弦能牢固地绕在调音钉上，致使音质能保持下来。
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钢琴踏板的分类：持音踏板(sostenuto pedal)：现代钢琴除了制音踏板及柔音踏板以外，位于中间的一根具有特殊性能的踏板。它有着令声音或弦的振动持续下去的作用。但由于持音踏板使用机会少，所以现在的找持音踏板的构造和作用都有所改变。大部份现代钢琴的持音踏板被踩下时，一块活动的绒布会夹在琴槌和琴弦之间，使音量变得极细和模糊。通常只使用于夜间或清晨弹奏钢琴之时，以免惊扰邻居的安宁。
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