没有控制系统的机械手臂就是一堆废铁，网上这样形容机械手臂控制系统的重要性，纵然机械手臂采用了多项前沿技术，它也只能是一朵拥有高科技含量的废铁而已。工业机械手控制系统一般包括主控板、转接板、显示器、控制按键、配套电源等部分，简单的说，是一台工业电脑，专门应对数据的处理运算、监测、统计和设备控制。
机械手如何正确操作使用
1.不要提升超出设备额定承载工件的重量（参见产品铭牌）。
2.不要将手放在设备在运转的部位。
3.在操作系统时，时刻注意着承载的工件。
4. 若要移动本设备，机械手厂家，请确认在移动的通道上无人及障碍物。
5.设备工作时，请不要在任何人的上方提升承载工件。
6.不要使用该设备升降人员，不允许任何人悬挂在机械手悬臂上。
7.当工件在机械手上处于悬挂状态时，禁止无人看管。
8.不要对悬挂的承载工件进行焊接或切割。
机械手自动化生产线对设备的要求：
1、生产线设备夹具具有自动夹紧、松开功能，在机械手系统信号的控制下实现自动夹紧、松开功能以配合上下料动作；
2、生产线设备钣金预留天窗位置或者自动门模块，配合我司对应电控信号与机械手通信；
3、生产线设备具备通信通过重载接插件（或航空插头）的连接方式与机械手通信；
4、生产线设备具备大于机械手手爪动作安全范围的内部（干涉）空间；
机械手自动化生产线对现场环境的要求：
1、环境温度：-10～50 ℃；
2、相对湿度：20%～75%；
3、振动：振动加速度小于0.5g；
4、电源：三相380v；
5、电压波动范围：±10%；
6、频率：50hz；
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