由于存取货物是伸缩叉伸出的距离已经超出本身的长度，所以伸缩叉为级伸缩装置，下叉固定在载货台本体上，起支撑作用，上面的上叉叉取货物。
伸缩叉的伸缩可以采用齿轮齿条传动或者链轮链条传动，三级伸缩叉，齿轮齿条传动具有结构简单，传动关系清晰等优点。
伸缩叉装置采用二级直线式伸缩伸缩叉，叉体体积小、刚性大，具有超载保护功能。
伸缩叉主要由电动机、联轴器、减速器、链轮链条传动装置、齿轮齿条传动装置、下叉、上叉和滚针轴承等组成。
伸缩叉公司为您介绍：伸缩臂叉装车在中国的现状
1989年，合肥伸缩叉，由厦门嘉丰机械厂与同济大学连合设计生产出的伸缩臂叉装车是我国的第壹台伸缩臂叉装车，据当时厦门嘉丰机械有限公司负责人吴学熙先生说起制造和涉足伸缩臂叉车的故事：当年，中国某公司向一家美国著铭的工程机械制造商进口了一台伸缩臂叉装车，堆垛机伸缩叉，后来出现故障，由于该制造商在中国没有售后服务机构和及时的零配件供应，导致该设备闲置多年，厦门嘉丰机械厂以其所生产的一台新装载机换回该设备，与上海同济大学连合设计并生产出中国的第壹台伸缩臂叉车。
目前，在国内活跃的国内伸缩臂叉装车企业有徐工集团、华南重工，有的公司被收购或退出叉车市场或因其它原因，已没有生产伸缩臂叉车。
伸缩叉，拟静力实验是指在竖向货载效果下，在平行于巷道或/和垂直于巷道方向别离施加重复效果的水平力模仿效果以测验全体结构、构件、节点*震功能的实验办法。对结构施加重复效果的拟静力水平荷载测验结构的*震功能。krawinklerm别离沿两个方向展开了全体结构的拟静力实验，水平重复荷载施加于货架结构的顶层。
成果标明，三节伸缩叉，全体结构p~8曲线反应的滞回特征，与高剪应力下钢筋混凝土受弯构件的滞回特性类似，呈现出显着的捏拢效应。重复加载条件下，在加载端到达较小的水平位移时，横梁与挂片端板衔接处的焊缝就发生了开裂，随后结构沿巷道方向的延性就与立柱的轴压比密切相关。
平行于巷道方向，结构的刚度伴随着节点塑性变形的累积和层间位移的添加而逐步下降，损坏形式是p~s效应不断累积导致全体结构的坍毁，表现出较好的延性。
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