介绍了刮板取料机俯仰机构的组成和布置特点，阐述了俯仰机构设计的关键问题.提供了驱动功率计算方法，指导合理选取驱动单元.介绍了钢丝绳的计算选型，针对滑轮和卷筒的钢丝绳偏斜角要求，提出滑轮位置布置的优化设计.对俯仰机构的制动装置进行了分析，提供了保护的设计要求，分析了卷筒设计的关注点.研究思路为同类型钢丝绳俯仰机构的设计及优化提供了设计参考.
本实用新型提供了一种桥式刮板取料机，包括机架及对称设置于机架两侧的料耙，所述料耙一端通过连接机构与机架连接，另一端通过下端设置的滚轮可转动地支撑于机架的轨道上，桥式刮板取料机，料耙通过一料耙驱动机构驱动在轨道上做往复运动，使料耙在绕连接机构与机架连接处摆动的同时，绕轨道作俯仰运动。本实用新型的料耙通过滚轮支撑在机架的轨道上，桥式刮板取料机价格，并通过连接机构与机架连接，料耙在料耙驱动机构的带动下，沿着轨道移动，由于连接机构长度保持不变，料耙在水平面和竖直面内均做曲线运动，对料堆产生一个向下刮料的分力，使物料下滑均匀，桥式刮板取料机报价，有益于生产能力均衡；本实用新型不再需要移动小车，减轻了主梁的支撑重量，其所需的强度和刚度较原来小，降低了制造成本。
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