控制单元选用的是cu240e-2 pn-f，控制的终端惯性比较大，所以考虑加制动电阻，又因为设备要做ce认证，所以最终的方案定位ss1+制动电阻+sto，既能达到工艺要求又能满足ce认证。
p219=制动功率
p1240=0
p1280=0
p1121 off1减速时间
p1135 off3减速时间
1 首先激活安全功能：
2 safety inputs/outputs 这步比较关键，手册里没有提到这步设置，这已是今天为什么花费半天才解决问题的原因。
3 f-di2 选择
4 确认f-di2选择正确
5 驱动选择，注意此步设置，否则电机无法启动
6 test stop 测试倒计时
7 设置ss1相关参数