动态控制器主要技术特点对比表项目mtsse系列控制器critmtest2000控制器moogsdu控制器doliedc580控制器结构外置但其控制精度和控制局限很高很宽内置外置通讯以太计算机总线以太或usb处理模块通用+dsppiv工控机+dsp通用处理器（相当于piv）amd520处理器+dsp数据采集16位ad2k～8k16位ad4k～5k16位ad1k～6k16位ad5k同步控制有配保证实验同心度套试验软件完整不完整产品工艺好一般好通过表1可以看出，各公司的控制器均采用了高速信号处理器并且多数采用了dsp处理器，其中moog没有采用dsp技术，只通过通用处理器完成全部功能，这就对通用处理器的驱动技术提出了较高的要求。test2000控制器采用插卡式结构，并利用了windowsxp系统下的设备驱动程序技术，实现计算机和控制卡之间的高速通信。test2000在结构与硬件指标等方面已达到或接近水平，但产品的工艺水平还有待进一步提高。test2000数字伺服控制系统test2000控制器是采用*数字控制技术的数字式伺服控制器，该控制系统核心是采用ti公司的240系列dsp器件，它设计成标准isa总线卡的形式，安装在工业控制计算机的插槽内。该控制器的主要模块为：放大器模块，包含位移放欢迎广大用户业务： 袁工大器、负荷放大器、变形放大器；数据采集模块；逻辑接口模块；数字信号处理模块；控制信号输出模块；计算机通讯总线；设备驱动程序接口和应用软件模块等。采用dsp、双口ram和cpld等大规模可编程器件，使系统高度集成化。