1、普通半挂车：载货位置为栏板结构的半挂车，拉钢材，拉石料水泥什么的都很适合，有时候还可以货车配货。
2、仓栏半挂车：载货位置为可拆卸式防护栏的半挂车，除大物件，大部分就是想拉什么（只要能放进去）就拉什么的车，道路上边较大的便是它了。
3、箱式半挂车：载货位置为框架结构且无底板，针对运送集装厢的半挂车，拉散货的，拉货车配货的全封闭箱车。
4、集装箱半挂车：载货位置为框架结构且无底板，针对运送集装箱的半挂车。目前对很长的集装运输车也是有限制了，16.5米的集装箱平板己经撤销信息公告了，看起来16.5米骨架车的命也不会太长了。
5、罐式全挂车：载货位置为封闭罐体结构特征的全挂车，拉油的，轻油燃料油沥青什么的都可以。
6、自卸半挂车：载货位置具备自动倾卸设备的半挂车。
7、低平板半挂车：载货位置低的半挂车。
8.特殊半挂车:装载位置的底板是平板结构特征和无栏板的半挂车，后三桥的凹梁结构特征也称之为高低高。