行星减速机以其结构紧凑、体积小、重量轻、传动比大、承载能力强、运行平稳、噪声低、传动、工作可靠和使用寿长等优点，广泛使用在各种机械设备中。销轴式输出机构的柱销和柱销套是行星减速机中的关键零部件，其承载能力、工作可靠性和使用寿命直接影响着减速机的性能。
当行星减速机的齿条要求过长时，不能在现有的数控机床上加工，需设计机床，因此齿廓曲线应是易加工的曲线才行。工工件用压块固定，实现推杆滚子理论廓线的机构发生装置带动刀具作纵向和横向移动，同时刀具本身快速自转，通过协调刀具的三种运动，使其沿vy方向移动一个周期，便沿vx方向移动一个齿距的长度，为了得到推杆滚子的理论廓线，下面三种实现方案均取刀具半径与滚子半径相同，且求出的刀具几何中心点的运动轨迹才是推杆滚子的理论廓线。由机构的运动特性可以得出立铣刀中心o点在y方向上的运动规律为s=a b-acos-bcos又因为。
行星减速机是依据普通摆线针轮行星传动的针齿半径改变时对应的系列变幅摆线互为等距线而提出的新型传动。该摆线针轮减速机传动可以通过调整锥形摆线啮合副的轴向位置调整啮合的间隙，利用多齿啮合的误差均化效应获得高的传动精度。
行星减速机是依据普通摆线针轮行星传动的针齿半径改变时对应的系列变幅摆线互为等距线而提出的新型传动。该摆线针轮减速机传动可以通过调整锥形摆线啮合副的轴向位置调整啮合的间隙，利用多齿啮合的误差均化效应获得高的传动精度。系统深入地开展关于锥形摆线行星传动的理论和设计方法、制造关键技术和实验研究，奠定其工程应用的基础，具有重要的理论意义和工程实用价值。
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