目前，美国正致力于进一步改善整个系统的功能，如通过间的相互跟踪来确定轨道，以减少对地面监控系统的依赖程度，北斗车辆监控管理系统，增强系统的自主性。1988年又进行了一次修改：21颗工作和3颗备用工作在互成600的6个轨道上。这也是目前gps所使用的工作方式。的gps计划是在美国联合计划局的*下制定的，gps车辆监控管理系统，该方案将24颗放置在互成1200的三个轨道上。每个轨道上有8颗，地球上任何一点均能观测到6-9颗。
这样，粗码精度可达100m，精码精度为10m。由于预算的压缩，gps计划不得不减少发射数量，改为将18颗分布在互成600的6个轨道上，然而这一方案保障不了的可靠性。从相关接收的方式来看，要求测距信号具有类似白噪声的自相关特性。伪随机码测距技术就是这一思想的体现。经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年，覆盖率高达98%的24颗gps星座已布设完成。
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