根据相关法律规定，有遗嘱的遗产继承程序有：继承开始后，按照遗嘱、法定继承办理。遗嘱继承人放弃继承、丧失继承权、先于遗嘱人死亡或者终止、遗嘱无效部分所涉及的遗产、遗嘱未处分的遗产这些情形之一的，应按照法定继承办理。法律规定有遗嘱的遗产继承程序有哪些的法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。《中华人民共和国民法典》第一千一百五十四条有下列情形之一的，遗产中的有关部分按照法定继承办理：（一）遗嘱继承人放弃继承或者受遗赠人放弃受遗赠；（二）遗嘱继承人丧失继承权或者受遗赠人丧失受遗赠权；（三）遗嘱继承人、受遗赠人先于遗嘱人死亡或者终止；（四）遗嘱无效部分所涉及的遗产；（五）遗嘱未处分的遗产。