影响电机轴承寿命的因素包括：作用在轴承上的轴向负载、径向负载、电机转速、运行温度及轴承额定参数。导致轴承故障的原因很多，常见的包括：
1.不适当的机械载荷（如过载，径向不对中，轴向推力，皮带张力问题）
2.过度的振动和冲击
3.超s运行
4.轴电流
5.过热（导致润滑损失）潮湿或进液
6.污染物（例如，使用不相容的润滑脂，水冷凝，灰尘/污垢污染）
电机启运行时有时会失步是什么问题？
进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，一般要考虑以下方面作检查：
1）电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~100% 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，kollmorgen力矩伺服电机，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
2）上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要 gt;10ma ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是cmos 电路，则也要选用 cmos 输入型的驱动器。
3）启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，kollmorgen力矩伺服电机经销商，甚至处于惰态。
4）电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
5）对于 5 相电机来说，kollmorgen力矩伺服电机报价，相位接错，电机也不能工作。
伺服电机的选型原则
1.连续工作时的电机转速lt;电机额定速度
2.连续工作扭矩lt;伺服电机额定扭矩
3.瞬时z大扭矩lt;伺服电机z大扭矩(加速时)
1.惯量比:根据设备动态性能要求，kollmorgen力矩伺服电机系统，确定合适的惯量比
综上可得出结论，伺服电机的三个选型参数是：转速、扭矩、惯量。
注意，没有将功率作为伺服电机的核心选型参数。有些伺服电机厂家的电机系列中，同样功率的电机分小，中大惯量。
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