刑事拘留不一定需要立案的，对于现行犯采取先行拘留措施的，往往是先拘留后立案的。若是不属于法定可以先行拘留的情形的，应当先立案，开具拘留证后，对犯罪嫌疑人进行拘留。
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第八十二条公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，如果有下列情形之一的，可以先行拘留：
（一）正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；
（二）被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的；
（三）在身边或者住处发现有犯罪证据的；
（四）犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；
（五）有毁灭、伪造证据或者串供可能的；
（六）不讲真实姓名、住址，身份不明的；
（七）有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。
二、刑事拘留可以延拘吗
刑事拘留可以延拘的，我国《刑事诉讼法》第69条明确规定了公安机关刑事拘留的期限、延长期限及理由。即延长拘留期限的情况分为两类：
一是在“特殊情况”下提请审查批准逮捕的时间可以延长1至4日;
二是对于“流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子”提请审查批准逮捕的时间可以延长至30日。刑事拘留是一种限制人身自由的刑事强制措施，其运用是否正确直接关系到公民人身权利在刑事诉讼中能否得到切实的保护和尊重。也就是说，在运用刑事拘留这一强制措施过程中，要强化对犯罪嫌疑人人权的保障，不可滥用强制措施。
三、刑事拘留追诉时效期限是多久
刑事拘留追诉期限为法定最高刑为不满五年有期徒刑的，刑事拘留追诉时效期限是五年，经过五年不再追诉；为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年不再追诉；为十年以上有期徒刑的，经过十五年不再追诉；为无期徒刑、死刑的，经过二十年不再追诉。