汽车自动定位→随机选择取样点→采制样→集样
当运煤车辆进入取样区域后，汽车、火车定位系统对车辆所在位置进行检测，得到汽车车厢在取样区域的平面坐标参数，并传递给主控计算机，主控计算机根据车厢参数，自动在车辆区域内生成数个随机取样点。主控计算机控制机械取样装置在指定的取样点取样，并控制制样设备自动完成煤样的粉碎、缩分。
无论是井工矿或露天矿，在回采区和掘进面都要从煤层中采取有代表性的煤样，对煤的物理性质、化学性质和岩相组分进行分析鉴定以及对煤炭加工利用性质进行研究，根据测试和研究的结果，决定其开采方法、开采计划安排、加工利用方向和应用前景等。这种直接由一个煤层（或分层）中采取的煤样叫做煤层煤样。