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投入式液位变送器用于液肥液位检测

2025/2/15 13:09:12发布34次查看
投入式液位变送器选型
其基于所测液体静压与该液体的高度成比例的原理,再将静压转换为电信号,实现非电量到电量的变换,利用这一特性来完成对液位的测量。主要技术参数如下:量程1.3m,精度0.5%fs,电压18~36vdc,输出4~20ma。
其优点包括:①能实时测量罐内各点液位;②直流4~20ma标准电流信号输出;③密封性好,测量元件不与液肥直接接触,避免了液肥对元件的腐蚀。
2硬件电路设计
2.1电源电路设计
电源电路图如图2所示。图2中,为了保证液位传感器能获得24v的直流供电,选用具有dc-dc单片控制电路功能的mc34063芯片,片内包含有温度补偿带隙基准源,能输出1.的开关电源,且是使用zui少的外接元件构成的升压变换器、降压变换器和电源反向器[5]。
本系统电源电路采用具有升压转换作用的mc34063芯片,与电感l、二极管d3、三极管tip122一起构成电源电路。若tip122导通时,+12v的输入电压经采样限流电阻r1、r2,流经电感l,随着电感l电流增加,其两端进行储存能量。此时,二极管d3是防止电容c3对地放电,并由电容c3向负载供电;若tip122断开时,电感l及12v的输入电压对电容c3充电的同时电容c3对负载供电,负载电压稳定在+24v,稳压的负反馈信号是电阻r7、r8的分压输入到mc36063的5脚。
2.2检测电路设计
硬件部分的核心为stc12c5412ad,工作电压由lm2576从24v转变为5v来提供。同时,用mcu的3个输出引脚p1.1、p1.2、p1.3连接串并转换芯片74hc595,就可实现对系统所有的显示功能及显示元件的控制。图3中的74hc595芯片q0~q7共8位输出控制8个发光二极管,每个二极管分为闪、亮2段,共16段,通过灯的闪亮和4个数码管显示的罐内液体容积值来记录相关液位数据。其检测电路原理图如图3所示。
3系统软件设计
系统软件是利用51系列单片机集成开发工具来进行c语言设计,采用模块化设计方式,由系统与监控程序一起管理执行。系统软件主要由主程序、初始化程序、定时中断处理程序组成。其中,系统主程序包括a/d转换子程序及显示子程序。系统初始化后进入主循环,定时中断处理程序是对74hc595的输出进行控制。系统主程序流程如图4所示。
4数据测试及分析
4.1测试条件
为验证本设计的可行性,基于所测液体静压与该液体的高度成比例,再将静压转换为电压的试验原理,搭建实际的电路。用现有的播种机储液罐作为容器可容纳近1000l的液体。其实际测量高度如图5所示。因液肥与水密度相近,所以用水作为测试对象,在正式用液肥时验证误差,算出修正系数,再写入单片机中进行校正。
首先将液位计正确安装于储液罐底部,接通电源后利用串有流量计的电泵开始注水,注意观察液位的变化,待快到预先暂定的水容量处关闭电源。此时,用万用表读取液位计处理后的电压值、记录表示高度显示的led的灯/闪数及流量计显示的实际注水容量,再用米尺丈量水的实际液位高度。试验结果如表1所示。
4.2数据分析
观察表1的数据之间存在某种线性关系,用mat-lab对表1的压力与容量及液位高度数据进行一次曲线拟合,如图6所示。
根据图6的拟合曲线,可得到对应的回归方程为
y1=513.0775x-542.8718
y2=45.1123x-39.7716其中,x代表电压;y1为容量;y2为液位高度。
由此可见:电压与容量及液位高度之间确实存在良好的线性相关性,且从表1中也可以看出led灯的亮、闪数随液位高度而变化。因此,一旦配比好定量的液肥,在变量施肥机工作时,可以根据led灯来判断其液位高度,用数码管来显示其容量。
分析对比表2的数据可知:液位高度误差在允许范围之内,拟合容量的负数除了与传感器的安装位置及储液罐的形状有关以外,和换算容量的基点(零点)也相关。因此,可以重新选一个容量和高度基点来解决。
5结论
以stc12c5412ad单片机为核心的液肥检测系统,可以动态地显示液位及容量的变化,实用性较强,且成本低廉。在随机的测量试验中,节省了人力及物力,同时也提高了检测的效率。该投入式液位计体积小巧、使用方便、维护成本不高,优于其他如超声波传感器。试验数据分析表明:该微压传感器性能指标能满足较高精度要求的测量,为液肥播种机的进一步智能化奠定了一定的实践基础,对其它的液位测量也具有较好的借鉴作用。
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