6dr5210定位器是一种采用高集成微处理器的数字式现场设备，由盖子和壳体，螺丝接线端子盒，压电阀预控的气动阀组，位置检测系统组成，符合以下通信协议iec 61158-2总线供电，profibus pa规范，iec 61158-2，总线供电，foundation fieldbus规范。
6dr5210定位器壳体内电路板安装架提供数个插槽，可安装到角行程或直行程执行机构上。阀组位于壳体内，定位压力和气源的气动连接在定位器右侧，安全电磁阀和压力表组件可作为可选件接在那里，使用适当的安装组件。
6dr5210定位器功能：
报警模块
通过槽式触发器发出限位信号。
二线制4~20ma位置反馈模块
在自动模式时，如果定位器发生故障或者终端控制元件不能到达设定位置，就会输出一个报警信号。
采用数字信号发出直行程或转角两个限位信号，两个限位值可独立设置为小或大值。
第二个数字输入通道用于报警联锁信号，触发安全响应。
通过槽式触发器可发出两个冗余的限位信号，符合namur信号标准。通过开关触点可发出两个冗余的限位信号，一个报警输出也集成于此模块中。