还有就是,伯朗特机器人只要编程正确,就可以有很好的重复性。大大提高生产的一致性,产品的整体质量也可以得到提高,从而减少浪费。
虽然开始的时候伯朗特机器人成本很高,但后期回报是值得的。
工业机器人市场巨大,发展迅速。基础技术日新月异。跟上机器人行业的快速变化可能很难,但了解工业机器人的类型及其优势是一个良好的开端。
工业伯朗特机器人的主要特征是什么?
工业伯朗特机器人具有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控机械手的连杆机构连接起来。预设的机械手动作编程输入后,系统可以在没有人工辅助的情况下独立运行。这个机器人还可以接受教学,完成各种简单的重复动作。在示教过程中,机械手可以依次通过工作任务的每个位置,这些位置序列都记录在存储器中。在执行任务的过程中,机器人的各个关节由伺服驱动依次再现上述位置,所以这个机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“教学再现”。
总的来说,工业伯朗特机器人的特点如下:
(1)可编程。工业伯朗特机器人能够随着其工作环境的变化进行重新编程,在小批量、多品种、高效率的柔性制造过程中能够更灵活。
(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有行走、转腰、大臂、小臂、手腕、爪子等与人类相似的部位,并有电脑控制。
(3)通用性。除了专门设计的工业机器人,一般的工业机器人在执行不同任务的时候,通用性都很好。例如,工业机器人的手端机械手,比如爪子、工具等。可以替换来执行不同的任务。