数控龙门式加工中心主轴自动更换附件铣头时，当aac（automatic ampltiude control，自动幅度控制）铣头库在旋转时出现旋转动作停止，主操作板盘的lcd（liquid crystal display，液晶显示器）画面上显示2056 aac magazine servoalarm报警，aac头库电机控制伺服模块装置同时出现报警，操作人员通过主操作盘上“reser alarm”按钮取消报警，使用atc（automatic tool changer，工具自动转位装置）/aac手动操作面板上正反转按钮旋转铣头库时，再次出现报警，铣头库无法旋转，报警无法取消。
2 故障分析
按下“emergency stop”按钮，分离aac铣头库电机的传动链接机构，空转头库，发现机械部件没有卡死的现象。查看伺服电机，启动控制线路，β伺服放大器控制单元，发现伺服放大器模块的控制单元出现故障。
3 故障处理
该伺服电机使用脉冲编码器，然而，伺服模块出现故障后，通过更换故障伺服模块，回装aac铣头库pmm（pulsemode multiplex，脉波式多工传输）参数，故障消除。解除警报后，先执行手动原点复归操作。然后用手动模式卸下滑枕主轴附件铣头，即可换上的铣头。
3.1通过下面的操作进行原点复归操作。
使aac装置的一个可动部件和一个固定部件上的参考标志匹配，该aac装置的头库使用了外部设定原点复归。
（1）将m31号附件铣头支架转到附件铣头交换位置（图1）（aac位置）。
（2）按下“emergency stop”按钮，机床进入紧急停止状态。
（3）按主操作面板上mdi装置的“system”键，接着按lcd装置上“pmm”软键。
（4）lcd装置显示“power-mate cnc manager”，确定该lcd画面上的上面有一个光标在“no.2 group7”。当光标在其他编号的位置时，按“fr0nt slave”软键来移动光标到“no.2 group7”。
（5）按“parameter”软键来进入“parameter”屏幕。如果“parameter”软键没有显示，按“chapta”键几次直到显示“parameter”软键。
（6）移动光标到上面提到的画面的参数1的第0位（absx）设第0位为0。
（7）在nc（numerical control，数字控制）电源关闭后，nc电源再次打开。
（8）确定关闭了主操作面板上“aac automatic operation”按钮内藏指示灯。
（9）按下atc/aac手动操作面板上的“aac”按钮。
（10）pmc（programmable machine controller，机床程序控制器）参数的数据表里的m06被设定为“2”（aac装置jog（点动）模式）。
（11）铣头库必须用atc/aac手动操作面板上的“magazinecw”按钮或“magazine ccw”按钮和主操作面切换开关来旋转。一个可动部件和一个固定部件上的参考标志必须匹配。 （12）要通过（10）使相应位置到参考标志，就可进行下面的操作。
（13）pmc参数的数据表的m06设定为“4”（aac装置原点设定模式）。
（14）同时按下atc/aac手动操作面板上的“magazinecw”按钮和“magazine ccw”按钮。
（15）pmc侧通过操作（13）自动进行外部原点设置，在pmc参数的数据表的d406成为“0”之后，在lcd屏幕上显示信息“2097 aac reference fin（power off）。请关闭电源，并再次打开。
（16）原点复归确立。