伤残鉴定等级出来后一般三十天内就会拿到赔偿，对此法律并没有明确的期限限制。
《司法鉴定程序通则》第二十八条司法鉴定机构应当自司法鉴定委托书生效之日起30个工作日内完成鉴定。鉴定事项涉及复杂、疑难、特殊技术问题或者鉴定过程需要较长时间的，经本机构负责人批准，完成鉴定的时限可以延长，延长时限一般不得超过30个工作日。鉴定时限延长的，应当及时告知委托人。司法鉴定机构与委托人对鉴定时限另有约定的，从其约定。在鉴定过程中补充或者重新提取鉴定材料所需的时间，不计入鉴定时限。
二、申请伤残等级鉴定需要哪些材料
1.身份证(无身份证的带户口本)；
2.委托鉴定书(律师事务所或交通队出具)；
3.病历本、诊断证明、入院记录、出院总结；
4.x光片、ct光片及报告单；
5.建议受害人在做伤残鉴定时，最好是在起诉后申请法院委托相关部门进行鉴定，以避免保险公司等被告提出程序性问题，耽误你的时间，影响你权利的保护。
三、伤残等级评定标准
符合评残标准一级至四级的为全部丧失劳动能力；五级至六级为大部分丧失劳动能力；七级至十级为部分丧失劳动能力。评残标准应覆盖各主要临床学科的情况，将人体器官系统相近或有联系的临床科学编组，划分为五个部分，即：神经内科、神经外科、精神科部分；骨科、整形科、烧伤科部分；眼科、耳鼻喉科、口腔科部分；普通外科、胸外科、泌尿生殖科部分；职业病内科部分。