关键词：摆动式递纸机构；凸轮；仿真；迭代
递纸机构作为印刷机械中实现纸张传递和交接的部件，是印刷机械的重要组成部分，决定着印刷机械的印刷精度和印刷速度。而其中的凸轮机构直接影响着递纸机构的精度和运行平稳性，是设计过程中需着重解决的部分。
对于凸轮机构，只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到任意的预期运动，而且结构简单、紧凑、设计方便。但是由于凸轮与从动件间为高副接触，凸轮轮廓精度要求较高，加工比较困难 ，因此凸轮轮廓的设计是递纸机构设计的关键。随着计算机技术的不断发展，通过计算机对凸轮轮廓进行仿真设计，并直接生成数控加工代码，在数控机床上进行加工，能大大提高凸轮机构设计和加工的精度。
i 凸轮轮廓的设计
凸轮机构设计的关键是凸轮轮廓曲线的设计，而凸轮的轮廓曲线形状取决于从动件运动规律。本文主要探讨摆动式递纸机构中凸轮机构从动件常用的等速(加速度a=0)、等加速等减速(加速度为常数，即。a=c)、简谐(又称余弦加速度规律)、摆线(又称正弦加速度规律)等4种形式的运动规律。在设计凸轮轮廓曲线之前，必须首先根据机构的工作要求选定从动件运动规律。从动件的运动规律确定后，通过计算机仿真就可以得到凸轮的精确轮廓线。
2 凸轮轮廓曲线的计算
凸轮机构按照从动件的运动形式可分为移动从动件和摆动从动件凸轮机构。图l为某一摆动式递纸机构结构简图。
(待续)