无损伤检测的原理可分为两种，一种是在生果外部发出一种能量，从生果对能量的输入与输出变化中得到生果相关的理化特性；另一种是通过对生果本身的化学发光或红外线放射的能量等来测定生果的质量。目前日本主要使用按前者原理设计制造的检测仪器。生果质量无损伤检测的主要方法有：1、光学检修：包括紫外线检修、可见光检修、近红外线检修、红外线检修；2、力学检修：包括x光及ct检修等。
日本利用以上原理开发了可见光和近红外线测定梨、苹果成熟度的传感器，又研制了快速判别生果成熟度和光彩的选果装置，并将此技术用于自动化选果线上，把成熟度、色彩传感器与自动化分级、包装线连在一起，实现了生果高度自动化的无损伤检测。
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