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美国PARKER ME系列伺服电机工作原理介绍

2024/5/15 20:47:25发布18次查看
美国parker me系列伺服电机拥有70-265mm的框架尺寸,适用于高动态性能和高稳定性应用的场合.me电机具有编码器反馈方式,适用于slvdn / tpdm / hidrive / twinn / spdn / aries伺服驱动器。
美国parker me系列伺服电机工作原理介绍如下:
1、伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的u/v/w三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。
me系列无刷伺服电机的转矩范围从0.5到269nm ,速度可达7500min-1 ,包括五种框架尺寸共计75个型号的电机。由于采用了高性能的铷铁硼磁体,并通过封装的方法将其固定在主轴上, me系列电机可以实现高加速度并承受高过载,而磁体不会出现消磁或者脱落的情况。此外,电机主轴和法兰的选件非常灵活,可以应对多种应用情况, me系列总能为用户提供相应的电机产品。鉴于该系列全尺寸,宽转矩范围下的低惯量特点,以及多种框架尺寸可选,使得me系列伺服电机可进行多种高转矩及高稳定性领域的应用。典型应用包括多种类型的自动机械,尤其是在产品包装和处理行业,及需要速度和位置同步的领域。
美国parker me系列伺服电机特征:
●可提供70,105,145,205和265mm规格机架尺寸的无刷同步伺服电机
速度可达7500 min-1 /额定转矩从0.5到269nm
高性能钕磁铁/高动态性能
●mex105 / 145拥有atex认证
增加了惯性和抱闸选项
.增量式编码器, 单圈或多圈endat或hiperface绝对值编码器的反馈选项
●广泛的标准选择, 高度的灵活性
●可定制绕组/电压
●与派克的slvd-n , tpd-m , hidrive , twin-n / spd-n和aries系列伺服驱动器兼容
技术概述:
-电机类型:永磁同步无刷伺服电机
-转子设计:转子与表面稀土磁铁
磁铁:钕铁硼
极数: 4极( me70) / 8极( me105 / 145/205/265 )
-功率范围: 1.2- 67kw
-扭矩范围: 0.5- 269 nm
-速度范围: 0- 7500 min-1
-安装:带平滑孔的法兰/ b14和b3选件
~轴端:平整键槽轴/平整光滑轴(可选)
-冷却:自然对流/自通风(轴装式风扇) /强制通风(电风扇)
保护等级( iec60034-5) : ip64/ ip65(可选)
- 反馈传感器:增量式编码器/ endat绝对值编码器/ hiperface绝对值编码器
-其他选项:抱闸锁死/热防护/惯量增加/第二轴/外部反馈
标志: ce/ atex (仅适用于mex105/ 145系列电机)
-电源电压: 230/400 vac (根据要求提供其他电压)
温度等级: f级
-连接:接插件/接线盒/飞线(根据要求)

关键词:伺服电机 伺服系统 传感器 进口电磁阀 继电器
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