代书遗嘱不一定需要公证，收费是在三百至一千元之间。代书遗嘱无效的情形，代书遗嘱时，遗嘱人不具有相关的行为能力，遗嘱不符合法定形式，遗嘱人的表达不是真实意思表示订立的，伪造或者是篡改的代书遗嘱。
一、代书遗嘱需要公证吗收费多少
代书遗嘱不是一定需要进行公证，收费是300元-1000元。若当事人认为需要进行公证的，则需要按照法定程序办理公证，若双方认为不需要的，则无需办理。且公证并不影响遗嘱的效力，只是经公证的遗嘱，一般可以作为认定事实的根据。
二、代书遗嘱无效的情形
代书遗嘱无效的情形：
1.代书遗嘱时，遗嘱人不具有相关的行为能力；
2.遗嘱不符合法定形式。非病危情况下，不得以口头订立，必须书面订立；
3.遗嘱人非出于真实意思表示订立遗嘱的；
4.伪造、篡改的代书遗嘱无效。
友情提示：《中华人民共和国民法典》第一千一百三十八条
遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
第一千一百四十三条
无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。
遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。
伪造的遗嘱无效。
遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。
三、代书遗嘱需要有几个见证人
法律规定代书遗嘱的见证人至少需要有两个或者两个以上。根据法律规定，代书遗嘱的见证人需要两个以上。同时，代书遗嘱生效的条件还要求在见证人中，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
《民法典》第一千一百三十三条 自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。 自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。 自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。 自然人可以依法设立遗嘱信托。 第一千一百三十五条 代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。