首先，挑选冲床机械手末端装置应思考：成品的分量和质地
1.成品是不是有适宜的方位可供夹紧。
2.冲压机械手将成品放置到传送带上时与东西所触摸的面积。
3.成品被顶出时的温度。
4.冲床机械手取出成品时是不是会遭到模具的阻碍。
5.成品与机械手臂结尾东西的总重不能超过机械手的承载规模。
同时，还要从以下方面考虑：
1.为了防止冲床机械手成品上呈现不必要的斑痕，应思考对模具做适当的批改，以使成品能够更方便地被移出。
2.在成品外观的规划上，经过增加小的倒角以使它更简单脱模。
3.改动资料温度不仅能使成品的脱模更为简单，而且还能够削减成品脱模后外表呈现的斑痕或发作形变的几率。
4.冲压机械手上是不是有足够的空气/真空电路以及电流输入输出端，以便它同机械手臂结尾东西相衔接。
5.冲床机械手能不能到达成型周期所请求的速度？
冲床机械手是现今冲压生产中的主要生产设备,可是许多冲压生产商未曾对机械手末端装置的运用加以注重。其实在工作的过程中，冲床机械手末端装置是一个适当主要的组成部分。如果冲压机械手和柔性的结尾工具衔接在一起，能够很经济方便地进行多种成品的移动操作。