1、 g120的宏功能不错，可以根据自己的需要设置相应的宏功能，即使没有合适的宏找相似的宏稍微修改下相应的参数就可以了，很方便，要修改宏，设置p10=1，p15=xx，p10=0。另外控制单元内置了usb接口，用starter调试很方便。
2、 我用的是cu240e-2，接线时要把28、34、69端子短接（论坛也有帖子说过）。这里还有个小插曲，当时电柜厂把bop-2面板装上去然后再接线的，打电话说没有34号端子，我说不可能的，原来才知道是bop面板挡住了，把bop-2面板拆下来，打开盖板就看到还有一排端子。控制单元的接线端子有点小，是压接的，上面还是塑胶的，要用小点的线鼻子才好接，现场发现有两个端子不知道怎么接的，卡得很紧，用螺丝刀压都取不出线来，所以在接线的时候要注意点。
3、 一拖三（一样的电机）的快速调试，用bop-2面板调试时，只需输入一台电机的铭牌参数，然后设置并联电机数量p0306即可；用starter用向导做快速调试在选电机的对话框下方勾选parallel motor connection 在quantity中输入3。
4、 不管是用bop-2面板还是starter调试参数，调试完之后一定要设置p971=1保存参数(保存成功后自动设为0)，否则断电后参数会丢失。
5、 g120的参考值p2000是以rpm为单位的，bop-2面板的监控功能不错，可以看到设定转速和实际转速，直流母线电压等，也可以有其他组合，比如实际转速和电流，电压电流等，通过ok键切换各个组合。
6、 调试中遇到的问题，我需要正反转两档速度。接线di0正转，di1反转，di2固定速度，要求di0或di1接通时以p1080的转速运行，di0或di0与di1同时接通时以固定速度1运行。设定参数宏18，p1080=300，p1000=3，p1001=600，p1020=r722.2，p1070=r1024，然后给正转或反转运行信号，但是没有给定转速(没有以p1080最低转速运行)，用固定速度1就可以。后来没办法就改了，增加一个di3，di0或di1与di2同时接通时以固定速度1运行，di0或di1与di3同时接通时以固定速度2运行，设定参数：宏1，p1022=r722.2，p1023=r722.3，p1003=500，p1004=400，参数设置完成运行ok。以前用mm440用第一种方法就可以的，但是用g120就不行。