（1）单一固定循环指令，外径、内径切削循环指令g90可完成外径、内径及锥面粗加工的固定循环。切削圆柱面，指令格式为g90 x（u）_z（w）_（f_）；刀具从循环起点开始按矩形循环，zui后又回到循环起点。
（2）复合固定循环指令，它应用在非一次即能加工到规定尺寸的场合，主要在粗车和多次切螺纹的情况下使用，如用棒料毛坯车削阶梯相差较大的轴，或切削铸、锻件的毛坯余量时，都有一些多次重复进行的动作。利用复合固定循环功能，只要编出zui终加工路线，给出每次的切除的余量深度或循环次数，机床即可自动地重复切削直到工件加工完为止。