丝杆传动，由伺服电机停止左右旋转运动，经过精细的联轴器来将伺服电机和滚珠丝杆衔接到一同，从而丝杆停止旋转，丝杆又经过螺母将旋转运动变为直线运动，由于伺服电机和滚珠丝杆精细配合，历来带动装置在螺母上的滑座在直线导轨上做精细的直线运动，几种精细的元件搭配到一同，来停止精确的定位。
（丝杆模组定位精度高，能够选择不同精度等级丝杆来到达不同场所的精度需求，并且伺服电机经过滚珠丝杆转化来的推力比拟大，能满足很多大推力的运用场所，但是丝杆模组也有个问题，就是丝杆有长度限制，不能做超出细长比的范围，所以做的挪动行程都不会做太长）。
直线线性模组的工作原理广途科技同步带传动线性模组构造图同步带传动，同样的驱动方式是伺服电机提供旋转的动力，但是和丝杆线性模组不一样就是，内部没有丝杆和螺母，取而代之的是同步轮和同步带，这个就比拟简单了。
同步轮装在伺服电机轴端上，伺服电机转动，带动同步轮来转动，同步带和齿轮咬合，同步带固定在滑座上，就会使滑座在直线导轨上做相应的直线运动。控制伺服电机的正反转和中止从而停止定位。（同步带线性模组定位精度要略差于丝杆型的，做的好的精度普通能够控制在±0.04mm内，但是同步带有个十分重要的优势就是它没有细长比的限制。