(2)安全性。重载agv在工业厂房以及户外使用过程中，安全性是非常重要的考核指标，工业用无人驾驶自动运行的重载型agv安全应能达到iso 3691标准，安全等根据pl别进行设计，应装有急停、接触式防护装置、非接触式防护装置(有安全认证)、运行指示灯、声音报警器、制动器、失速保护功能以及执行机构的安全防护等。
(3)速度。重载agv满载时体积较大，重量非常大，所以运行速度一般都是在0.5m/s以下，这主要根据重载agv的运行环境、急停后的刹车距离等因素决定，不建议重载agv在运行时以大于0.5m/s的速度进行工作。
(4)应用广泛。重载agv几乎可以应用到所有的有重型货物或者部件搬运或者组装的场景中。这个重量别的货物或是零部件，无论是吊装搬运，还是转运组装，都是一个难点。采用agv可以减少工件的吊装次数，提高系统安全性，尤其在转运组装的应用中，agv可以根据工艺需求定制上部工装，来辅助重型部件组装，提高装配效率和安全性，也能降低工人的劳动强度。
关键词：报警器 制动器 执行机构