柔性生产线的种类，按范围大小分为产品生产线和零部件生产线，按节奏快慢分为流水生产线和非流水生产线，按自动化程度，分为自动化生产线和非自动化生产线。是把多台可以调整的机床（多为机床）联结起来，配以自动运送装置组成的生产线。它依靠计算机管理，并将多种生产模式结合，从而能够减少生产成本做到物尽其用。
就机械制造业的柔性生产线而言，其基本组成部分有：
1.自动加工系统
自动加工系统，指以成组技术为基础，把外形尺寸(形状不必*一致)、重量大致相似，材料相同，工艺相似的零件集中在一台或数台数控机床或机床等设备上加工的系统。
2.物流系统
物流系统，指由多种运输装置构成，如传送带、轨道一转盘以及机械手等，完成工件、刀具等的供给与传送的系统，它是柔性生产线主要的组成部分。
3.信息系统
信息系统，指对加工和运输过程中所需各种信息收集、处理、反馈，并通过电子计算机或其他控制装置(液压、气压装置等)，对机床或运输设备实行分级控制的系统。
4.软件系统
软件系统，指保证柔性生产线用电子计算机进行有效管理的*的组成部分。它包括设计、规划、生产控制和系统监督等软件。柔性生产线适合于年产量1000～100,000件之间的中小批量生产。