1991年，第一台彩色喷墨打印机、大幅面打印机出现: 惠普hp deskjet 500c是全球第一台彩色喷墨打印机，1994年6月，国内出现经本土改造过的产品hp deskjet 525q。hp designjet是惠普公司首次将其热喷墨打印技术应用到大幅面打印机中，推出的世界上第一台单色大幅面喷墨打印机。彩色喷墨打印机、大幅面打印的出现都是喷墨打印机史上最为重要的里程碑。
1984年，惠普发布其首款 hp laserjet classic，发起了桌面激光打印机革命。hp laserjet 激光打印机能够以300dpi的分辨率每分钟打印8页，当时售价3,495美元，是替代噪音大、低分辨率的点阵或菊花轮式打印机的最佳选择。hp laserjet 激光打印机随后迅速成为世界上最流行的个人桌面激光打印机。惠普正对打印进行再度变革，正在致力于把网络授权、支持“云技术”的打印技术确立为行业新标准。
惠普打印的科技创新历史分成三个不同的阶段。第一个阶段，在2006年以前，惠普致力于帮助用户打印电脑中存储的内容，用科技创新改变打印性能，让用户不断体验到更快速、更多功能、更优质的打印。第二个阶段，从2007开始，惠普致力于帮助用户获得快捷、个性、节省的打印体验，用科技创新改变打印服务，让用户享受数码打印带来的全新体验。第三个阶段，也就是随着“云打印”平台的发布，惠普致力于让用户获得无处不在的打印服务，用科技创新改变沟通方式，这将树立全新的打印行业标准。
有数据表明亚洲消费者有望成为通过智能设备进行“云打印”的领导型消费者和变革推动者。到2013年，全球将有7亿互联网用户，其中50%位于亚太地区，届时全球10亿部智能电话中的35%分布在亚太地区，亚洲消费者对网络打印机拥有很高的使用意向。智能电话占有率、3g和互联网普及率的显著提高，“打印云”有望首先在亚洲市场普及，随之走向全球市场。
“在我们多年来与中国用户的沟通过程中，深切体会到了广大消费者对‘云打印’的需求。甚至在‘云计算’还没有出现之前，我们就已经在酝酿‘云打印’这一愿景。当‘云计算’最先被亚洲市场接受后，特别是中国十二五规划把云计算列为战略产业，我们感觉时机已经成，相关的技术研发已经到位，推出‘云打印’正逢其时。”惠普公司打印及成像系统集团全球副总裁中国区总经理钱越表示，“而随着消费者对‘云打印’的认可，把‘云技术’树立为行业新标准指日可待。”
据了解，采用惠普“云打印”技术的惠普新型网络授权打印机系列，首批产品包括惠普彩色照片一体机系列photosmart wireless b110a/plus b210a/premium c310a/premium fax c410d/ k510a；惠普“惠商”系列高性能商用打印机: hp officejet pro 8600a plus 商用喷墨一体机/ hp officejet pro 8500a商用喷墨一体机/ hp officejet pro8100商用喷墨打印机/ hp officejet 7500a a3宽幅多功能一体机，以及大幅面多功能一体机：hp designjet t2300 emfp等。