作为建筑企业的职工，一方面由于知识水平较高，接受能力较强，另一方面由于人员较为固定。
支架尾部压重对吊篮进行平衡，无需在层面采取预埋或其它措施，整个支架水平和垂直方向均可根据不同屋面结构的要求进行调节。
试制合格后方可成批制作，加工好的钢筋要挂牌堆放整齐有序。
并了滑模控制的到达阶段，确保了系统的全局鲁棒性和稳定性。
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