滚珠丝杠在安装后使用前经过预拉伸（即加入预紧力），可消除轴向间隙，增加滚珠丝杠副的刚性，减少滚珠体、丝杠及螺母间的弹性变形，达到更高的精度。
一般，定位型滚珠丝杠副（p型，positioning ball screw）必须预紧，传动型滚珠丝杠副（t型，transport ball screw）可不预紧。
一、定位型滚珠丝杠副：用于定位且能够根据旋转角度和导程间接测量轴向行程的滚珠丝杠副。这种滚珠丝杠副是无间隙的（或称预紧滚珠丝杠副）。
二、传动型滚珠丝杠副：用于传递动力的滚珠丝杠副。其轴向行程的测量由与滚珠丝杠副的旋转角度和导程无关的测量装置来完成。