机械手码垛机结构简单，构成零件少，配件少，所以维护费用低。容易保养及维修，机械手码垛机可以设置在狭窄的空间使用，可设置多种码垛排列方式，全部控制操作在控制柜触屏上进行，操作简单。可24小时作业：节约不少工人的工作量，因此每年能节省几十万的人力资源成本，达到减员增效的目的。目前以四轴搬运机器人为例，根据负重的不同，分为100kg-700kg多种型号。其在直线运动时可达到2500mm/s的运动速度；搬运能力能达到1600次/小时。从精度上看，每一台码垛机器人都有独立的控制系统，了作业精度，且重复精度可达±0.5mm，可以满足物流码垛作业的定位要求。采用的4轴设计，具有3.15m到达距离和250kg有效载荷的高速机器人，适合用于袋、盒、板条箱、瓶等包装形式的物料的自动化堆垛。适用于恶劣环境应用，防护等级达到ip67。机器人的通用性、到达距离以及承重能力几乎可满足堆垛应用需求。