答：变频器与plc的通讯目前主流的有3种：
1：uss串口通讯，接口类型有rs232与rs485两种，西门子的plc一般都集成这类端口（包括低端plc，如plc200）
2：dp通讯（profibus)，这类通讯是通过rs485端口联接到dp，只有支持dp通讯的plc与支持dp通讯的变频器才能才行（例如：mm440加上一个dp模块，也有变频器（如：s120）集成这类模块的）。
3：profinet通讯，例如：带pn接口的g120变频器。
同时西门子驱动家族支持的通信方式多种多样，比较常见的有uss，modbus，profibus-dp，profinet，can，devicenet等，可以方便的组态进plc系统中，当然这需要针对不同应用选择不同的硬件配置或者选件配置，不同的通讯方式在于通讯协议的传输格式和读写方式的不同，这个如果需要全面了解，需要阅读不同通讯协议的通讯格式定义以及读写规范要求。
profibus-dp和profinet协议的不同主要体现在读写速度（大多数应用下profinet速度较之profibus-dp要快很多），数据传输方式以及数据传输介质和接口上（profibus-dp基于485协议，接口也采用标准接口，通过profibus-dp电缆传输数据；profinet基于ethernet协议，接口采用标准以太网接口，通过工业以太网线传输数据）从应用层面上说profinet以其方便的组网和几乎随处可得的传输介质，正在大范围的被西门子集成系统采用。
你所说到的pzd（过程数据）之前一直在以profibus-dp通讯为主导西门子驱动家族的通讯手册和使用大全中被提出，但请注意，这个pzd并不仅仅只针对于profibus-dp，pn通讯方式也存在这个概念，过程数据包括控制字、给定值、状态字、实际值等用于控制和反应驱动器状态的数据，这是驱动器以任何方式通讯都必须存在的，并不是说仅仅针对于profibus-dp而提出的这么一个概念。sinamics系列的驱动器很多型号类别下都推出了支持dp或pn两种通讯方式的控制单元，这里不知道你有没有注意到西门子提出了一个profidrive的概念，这个概念的重要之处在于把驱动系统的pzd很好的和dp或pn协议整合在了一起，驱动系统的过程数据就是驱动系统自己的，驱动单元将profidrive报文送给控制单元再由控制单元以适当的通讯方式传输给控制器，这样驱动系统的pzd就和通讯介质以及上层协议无关，只需要按照传统方式读写我们的pzd即可。