机械式编码器机械式编码器采用机械接触的方式来测量转角，通常由内部一组弹片和外部一组凸齿轮构成。当轴转动时，弹片会压到凸齿轮上，从而输出脉冲信号。
光电式编码器光电式编码器则采用光电反射和透射的原理来测量转角，内部由光源、光电传感器和码盘组成。当轴转动时，码盘上的透明窗口会让光线透过，然后被光电传感器接收并转化成电信号。
编码器的应用编码器广泛应用于工业控制、机器人、自动化仪器仪表、数控机床、工程机械、印刷机械等行业，用于测量机械运动的位置、速度和方向。
编码器的优势灵敏度高、可重复性好、耐用性强等优点，可独立工作且使用方便，适用于各种环境条件和应用场合。
编码器的维护应保持编码器表面清洁干燥，避免尘土积累影响工作。
编码器不能受到外界冲击，避免机械损坏。
编码器不能处于潮湿环境中，避免零件生锈损坏。
编码器应按照相关规定进行合理安装，避免误差产生。
应定期检验编码器性能并进行维护保养。
如何选择编码器根据测量需求和精度要求来选择合适的编码器。
根据实际安装情况来选定编码器的形态和尺寸。
根据系统要求来选择编码器的脉冲输出方式。
功率和信号等特性来选择合适的编码器。
根据系统的工作环境和应用条件来选择防尘、防水、防震等环境适应性好的编码器。
编码器清洁注意事项用清洁纱布或棉布擦拭，不要用化学品和清洁剂。
严禁用湿布擦拭，避免导致内部元器件腐蚀。
清洁时应把电源断开，以确保安全。
尤其注意不要碰到编码器的输出轴，以免破坏测量精度。