abb：工业机器人备件dsqc系列、bailey infi 90等。
siemens(西门子)伺服控制系统：siemens moore， siemens simatic c1， 6sn1118,6es7416,6fc5103,6sn1123,6rb2026,6sc6100,6sn1145,6sn6111,6sc6101 siemens s5 这些系列
接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是plc控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。由干工业环境恶劣，干扰信号较多， i／ o信号传送距离较长，常常会使传送的信号有误。为提高系统运行的可靠性，使plc在信号出错倩况下能及时发现错误，并能排除错误的影响继续工作，在程序编制中可采用软件容错技术。
bosch servomotor sd-b4.070.030-15.000
heidenhain lc 185
fuji electric frn18.5g11s-4en
siemens 1ft6086-8ac71-1ea0
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