爷爷奶奶法定情形下有监护权。法定情形是孙子女的父母已经死亡或者没有监护能力的，并且祖父母有监护能力。一般情形下，父母应当是未成年子女的监护人。爷爷奶奶是否有监护权的法律依据
《中华人民共和国民法典》第二十六条父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。第二十七条父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：（一）祖父母、外祖父母；（二）兄、姐；（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。