根据法律规定，涉嫌刑事犯罪被刑事拘留的，犯罪嫌疑人积极赔偿并得到受害人谅解的，可从轻处罚。但受害人或者犯罪嫌疑人本人不允许撤诉。经公安机关侦查，发现没有犯罪事实，或者情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，应当撤销案件。
刑事拘留了可以撤诉吗的法律依据
《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十三条
经过侦查，发现具有下列情形之一的，应当撤销案件：
(一)没有犯罪事实的；
(二)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
(三)犯罪已过追诉时效期限的；
(四)经特赦令免除刑罚的；
(五)犯罪嫌疑人死亡的；
(六)其他依法不追究刑事责任的。
对于经过侦查，发现有犯罪事实需要追究刑事责任，但不是被立案侦查的犯罪嫌疑人实施的，或者共同犯罪案件中部分犯罪嫌疑人不够刑事处罚的，应当对有关犯罪嫌疑人终止侦查，并对该案件继续侦查。