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PI 6轴运动六脚架H-860原理介绍

2024/2/26 9:48:41发布18次查看
产品介绍:
高速和动态
小运动质量和惯性
速度高达250 mm/s
准确的路径跟踪
无摩擦音圈驱动
由于其的动态特性,h-860非常适合用于运动仿真。它用于测试系统,例如用于相机和移动设备中的图像稳定。其他应用领域包括相机测试系统和图像稳定软件的质量保证;振动模拟,眼睛跟踪,人体和人造运动的模拟。无摩擦驱动器设计基于音圈驱动器和挠性导轨。支杆和平台由碳纤维制成,以大程度地减少运动质量和惯性。
pimag音圈
音圈驱动器由两个基本组件组成:永磁体和位于磁场气隙中的线圈。音圈驱动器由于其重量轻且无摩擦的驱动原理,特别适合要求在有限行程范围内实现高动力和高速度的应用。这些驱动器还可以实现高扫描频率和准确定位,因为它们不受磁滞的影响。
并联运动六轴系统
六自由度的并联运动设计使其比串行运动系统更加紧凑和坚固,没有移动的电缆。
以高路径准度准确运行预定义的运动曲线:正弦曲线和可自由定义的轨迹。
参数:
主动轴:x,y,z,θx,θy,θz
x,y,z的行程范围:±7.5 mm
行程范围θx,θy,θz:±4°
执行器设计分辨率:5 nm
x,y中的增量运动:min.1 µm
z的增量运动:min.1 µm
θx,θy,θz中的增量运动:min. 9 µrad
x,y的反冲:0.2 µm
z的反冲:0.06 µm
游隙θx,θy:4µrad
齿隙θz:4µrad
x,y方向的单向重复性:±0.5 µm
z中的单向重复性:±0.5 µm
θx,θy的单向重复性:±9µrad
θz方向的可重复性:±9µrad
动态特性
x,y,z的速度:max.250 mm/s
频率:max.30 hz
x,y,z的幅频:30 mm•hz
θx,θy,θz的幅频:15°•hz
幅度误差:max.10%
相位误差:60°
工作温度范围:0至50°c
材料:不锈钢,铝
重量:30kg±5%
能量消耗:300 w
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