1、按其切削部分的材料分 有高速钢和硬质合金两类
2、按其用途分 有铣平面用的铣刀，如圆柱铣刀、端铣刀等，铣沟槽用的铣刀，如立铣刀、t形槽铣刀、角度铣刀、错齿三面刃铣刀等，铣成形面用的铣刀，如成型铣刀。
3、按齿背形式分 尖齿铣刀和铲齿洗刀两类，两者的主要区别在于铲齿洗刀的齿背面是经铲制而成，使其在刃磨后仍能保持与原来的切削刃形状一样，用于成型铣刀上。
4、按刀齿数目分 粗齿铣刀和细齿铣刀，主要依据生产加工性质及其加工的几何精度要求而分类的，粗齿铣刀齿数少，用于粗加工，细齿铣刀刀齿数较多，用于半精加工和精加工。
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