１ ｘ５２ｋ型立式升降台铣床
铣床主要是用于加工零件的平面、斜面、键槽等型面的机床。主要结构由床身、主轴、工作台、底座等几部分组成，它包含了铣刀切削旋转运动和工作台不同方向的移动。
１．１ 电气控制线路分析
（１）主电路分析
由图１可知，主电路由断路器（ｑｆ１、ｑｆ２），电动机（主轴电机ｍ１、进给电机ｍ２及冷却泵电机ｍ３），热继电器（ｆｒ１、ｆｒ２），接触器（ｋｍ１、ｋｍ２、ｋｍ３、ｋｍ４、ｋｍ５），电磁铁ｙａ 及控制变压器和整流器组成。
图１ ｘ５２ｋ型立式升降台铣床主电路
主轴电机ｍ１正反转由开关ｓａ５控制，停车时由全波整流能耗制动，主轴通过机械调速可获得１８种速度。进给电动机ｍ２正反转由接触器ｋｍ４、ｋｍ５控制。通过手柄位置不同推动传动、换向齿轮可实现工作台不同方向移动。同时通过电磁铁ｙａ能实现不同方向快速移动。冷却泵电机ｍ３在切削时将冷却液对准工件进行冷却和冲洗。
（２）控制电路分析
１）如图２所示，主轴电动机ｍ１起动按ｓｂ１或ｓｂ２，接触器ｋｍ２线圈得电，ｋｍ２常开主触头闭合，主轴电动机ｍ１起动。ｋｍ２常闭触头断开，防止ｋｍ１线圈得电。同时ｋｍ２常开辅助触头一个闭合自锁，另一个为工作台提前准备电源。
停止时，按ｓｂ３或ｓｂ４，ｋｍ２线圈失电，ｋｍ２常闭触头闭合，ｋｍ１线圈得电，ｋｍ１常开主触头、常开辅助触头闭合，将全波整流直流电送到电动机ｍ１的定子绕组，进行能耗制动。在主轴变速时，压合行程开关ｓｑ７－１，ｋｍ２短时获电，使主轴电机冲动冲动一下，便于齿轮啮合。
２）工作台进给电动机ｍ３的控制。圆工作台转换开关的说明如图３所示，由于在零件加工过程中，工作台要经常改变方向，所以用两个接触器ｋｍ４、ｋｍ５来控制进给电机实现正、反转。正转，工作台能向右、向前或向下方向移动；反传，工作台能向左、向后或向上方向移动。
图２ ｘ５２ｋ型立式升降台铣床电气控制线路
图３ 圆工作台转换开关的说明
工作台在主轴未起动的情况下，可实现快速移动，它是由进给电机和电磁铁ｙａ共同完成，其运动方向由操纵手柄推动齿轮传动机构执行。
ｘ５２ｋ型铣床工作台纵向和横向及升降转换是由操作手柄位置不同，压合不同位置开关，从而使ｋｍ４或ｋｍ５线圈分别得电，实现进给电机正、反转。操作手柄在压合位置开关时，同时也带动传动齿轮实现工作台向右、向左或向前、向后，向上、向下移动。手柄在中间位置时，工作台停止移动。它们的关系如图４所示
进给电机除了电气上互锁外，各个位置开关也互锁，ｋｍ４和ｋｍ５线圈不会同时得电，保证设备安全运行。工作台进给运动用手柄操作，不易误操作，但是手柄和电气设备的力联动机构机构复杂，易发生故障。
３）冷却泵电动机。当主轴启动后，冷却泵电动机ｍ３由转换开关ｓａ３控制。
图４ 工作台纵向和横向及升降行程开关的说明
１．２ 故障分析
１）所有电动机都不能起动。电源故障；熔断器ｆｕ１、ｆｕ２或ｆｕ３熔断；控制变压器损坏。
２）主轴电动机ｍ１不能起动。主轴转换开关ｓａ５接触不良；接触器ｋｍ２的主触头接触不好；起动按钮ｓｂ１或ｓｂ２接触不良；行程开关ｓｑ７－２、按钮ｓｂ４－２、ｓｂ３－２、ｋｍ１的常闭联锁触头或ｋｍ２的线圈，只要有一个接触不良或断路，主轴电动机ｍ１就不能起动。
３）主轴电动机ｍ１停车时无制动。桥式整流器ｖｃ有故障；接触器ｋｍ１主触头接触不良使直流电源不能通入定子绕组；按钮ｓｂ３－１或ｓｂ４－１、接触器ｋｍ２的常闭联锁触接触不良头接触器ｋｍ１的线圈断路都会使主轴电动机ｍ１停车时无制动。
４）进给电动机ｍ２不能起动或变速时无冲动。ｋｍ４或ｋｍ５主触头接触不良；热继电器ｆｒ３动作；行程开关ｓｑ１、ｓｑ２、ｓｑ３、ｓｑ４、ｓｑ６的触点接触不良，可依次检查各点，找出故障。
５）工作台不能快速移动或只能单向快速移动。按钮ｓｂ５或ｓｂ６接触不良；位置开关没有压合好；接触器ｋｍ３主触头接触不良或电磁铁ｙａ线圈断路，可依次检查ｋｍ３主触头和线圈连线。
２ ｍ４２５０ａ立式珩磨机
ｍ４２５０ａ立式珩磨机主要用于加工大、中型缸体、缸套以及其它精密孔。立式珩磨机主轴旋转和进给采用电磁阀控制油压实现变速；主轴可轻便地实现上下移动，工作台引出、引进，并快速夹紧缸体（包括ｖ型缸体）。
２．１ ｍ４２５０ａ立式珩磨机的基本动作
１）旋转运动。由主轴电动机与电磁阀控制油压经齿轮带动磨杆旋转，磨头就装在磨杆下端。
２）往复运动。往复运动是配合旋转动作不可分开的工作运动。在旋转衍磨杆进行上下往复运动后，油石条才能实现对产品的磨削。
３）涨缩运动。涨缩运动是指磨头在往复旋转运动的同时，利用油缸压力，使磨杆中的扩张杆下推，推开磨头里面的双锥形扩张头，从而使油石向四周涨紧，实现油石对工件摩擦。
４）夹紧（放松）是在衍磨过程中，通过压紧板使工件稳固，以保证产品精度。
５）工作台进、出是方便工件加工、装卸及测量。
２．２ ｍ４２５０ａ立式珩磨机工作原理
１）磨头旋转。如图５所示，按ｓｂ２，ｋｍ１、ｋｍ２线圈得电，ｋｍ１常开辅助触头闭合，自锁，油泵电机、主轴电机工作。按ｓｂ４，ｋｍ３线圈得电，冷却泵工作。同时ｋｍ３常开辅助触头闭合自锁和为磨头旋转作准备。按ｓｂ６，ｋａ１和ｋａ２线圈得电，ｋａ１、ｋａ２常开触头闭合，常闭触头断开，此时限位开关ｓｑ３ 闭合，ｋａ５ 线圈得电，ｋａ５常开触头闭合，一个自锁，一个接通电磁阀６ｙａ，通过液压传动主轴电机带动磨头旋转。停止按ｓｂ５，磨头循环工作时，ｋａ１、ｋａ２、ｋａ５及６ｙａ工作。
２）工作台进、出磨头停止时，在按ｓｂ７，ｋａ６线圈得电，常开触头闭合，自锁；常开触头断开，５ｙａ得电，通过液压传动工作台引出。按ｓｂ８－２，３ｙａ得电，引入工作台，到位后，断开ｓｑ５使３ｙａ失电，工作台位置保持不变。ｓｑ４、ｓｑ５是工作台位置开关。
３）磨头变速。通过行键开关，分别使ｋａ１３、ｋａ１４、ｋａ１５、ｋａ１６线圈得电，接通７ｙａ、８ｙａ、９ｙａ和１０ｙａ 电磁阀。７ｙａ 只在变速时工作。转速与电磁阀关系（如图６所示）。
２．３ ｍ４２５０ａ立式珩磨机常见故障
在修理液压设备时，首先要区分是液压问题还是电路故障。我们可人为驱动电磁阀，如果正常说明液压系统没问题。如果手动都不能正常工作，问题就就出现在液压控制系统。
图５ ｍ４２５０ａ珩磨机主轴起动、工作台引入（引出）、调速控制图
图６ 电磁阀与转速工作关系
１）磨头不能旋转。首先看主轴电机是否在工作，再人为驱动相关电磁阀工作是否正常，如不正常，检查油路。动作正常，就检查电路，看ｋａ１、ｋａ２和ｋａ５是否正常工作，触头闭合好不好等。
２）工作台不能进、出。如果液压系统正常，问题就出现在按钮或限位开关上，用万用表检查线路是否接通。
３）磨头不能变速。如果速度不能变换，主要检查７ｙａ电磁阀油路及相关电路。如果速度同预选速度不一致，则检查８ｙａ、９ｙａ、１０ｙａ 电磁阀。
３ 结 语
引起机床故障原因很多，在维修中机械零件更换复杂，又耗时。因此，维修人员只有在正确分析的基础上，尽量缩小检查范围，先电后机，从简到繁，这样才能快速准确查出故障。