选电机首先要根据你的模型设计来选择合适大小、种类（内转子或外转子）的电机。然后再是选择合适的kv数。没有接触过扑翼机，但根据原理，应该看重的是扭力大小，减速器虽然能大幅提高输出扭力，但电机也尽可能选择高扭力输出的电机。个人认为选择800kv左右的电机，搭配7.4v电压，获得6000转/分钟的转速，然后通过减速器减速到需要的速度就好了。当然，可以根据减速器的减速比来选择合适的kv值和电压。记住计算公式，kv*电压*减速比=实际转速。 电流要根据你电机型号来确定，电机都会标明电流。你根据电流选择合适的电池就行了，记住电池公式，放电系数*容量=电池最大放电电流。例：1000ma 10c的电池，最大放电电流是10a。2200ma，20c的电池最大放电电流是44a。例：你选择xxd 2208 800kv电机，其最大放电电流是10a，那么你选择1000ma 15c（最大15a）的电池是一个比较稳妥的做法。或800ma 15c（最大12a）。众所周知，航模的出现值得很多人的关注，激起了整个市场的波澜。
kv数和电流的选择基本就是上面说的这些。根据你的说法，翼展20cm左右，得知你的这个扑翼机不大，那么电机和电池的大小会是重要标准。这个要根据你实际设计来考虑了。