随着越来越多的国产焊接机器人逐步成熟，焊接机器人的成本也越来越低，加之国家的优惠补贴政策，焊接机器人被广泛应用于各行各业的高中低端客户中。
焊机在机器人焊接系统中扮演着相当重要的角色，为良好的焊接质量和效果提供了重要。经过多年实践与发展，欣东港公司的机器人焊机已经跻身国内乃至世界机器人焊机的强者之列。
世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：种为平行四边形结构，种为侧置式（摆式）结构。。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、下臂的活动范围大，使机器人的工作空间几乎能达个球体。
-/gbacief/-