削减伺服电机的发热，就是削减铜损和铁损。 削减铜损有两个方向，削减电阻和电流，这就要求在选型时尽量挑选电阻小和额定电流小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不必并联电机。但是这往往与力矩和高速的要求相冲突。对于已经选定的电机，则应充分利用驱动器的自动半流控制功用和脱机功用，前者在电机处于静态时自动削减电流，后者干脆将电流堵截。
伺服电机控制器发热答应到什么程度，主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下才会被损坏。所以只要内部不超过130度，电机便不会损坏，而这时表面温度会在90度以下。所以，伺服电机表面温度在70-80度都是正常的。简略的温度测量方法有用点温计的，也可以大略判别：用手可以接触1-2秒以上，不超过60度;用手只能碰一下，大约在70-80度;滴几滴水敏捷气化，则90度以上了;当然也可以用测温枪来检测
另外，细分驱动器由于电流波形挨近正弦，谐波少，电机发热也会较少。 削减铁损的方法不多，电压等级与之有关，高压驱动的电机虽然会带来高速特性的提高，但也带来发热的增加。所以应当挑选适宜的驱动电压等级，兼顾高速性，平稳性和发热，噪音等指标