2、新朝末年，马援投靠陇右军阀隗嚣麾下，甚得其器重。后归顺光武帝刘秀，为刘秀统一天下立下了赫赫战功。统一之后，马援虽已年迈，但仍请缨东征西讨，西破陇羌，南征交趾，北击乌桓，官至伏波将军，封新息侯，世称“马伏波”。其老当益壮、马革裹尸的气概，受到后人的崇敬。
3、建武二十五年（49年），马援在讨伐五溪蛮时身染重病，不幸逝世。死后遭人构陷，被刘秀收回新息侯印绶，直到汉章帝时才获得平反，追谥“忠成”。唐德宗时，成为武成王庙六十四将之一。宋徽宗时被加封为忠显佑顺王，位列武庙七十二将。清圣祖时从祀历代帝王庙。