中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛过程完自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。
简单来说，码垛机器人应该隶属于码垛机的种。
但是，与普通的码垛机相比，这两者又有着些明显的差别。
普通的码垛机主要采取托盘侧推等些方工进行码垛输送等系列的动作。而机器人码机主要靠就是设备上面的机械手进行码垛，就是设备上面的这个机器手使码垛机器人大大优于码垛机。
相对于普通的码垛机来说，码垛机器人有些特的优势。码垛机器人的灵活性更好些，特别是对产品的适应性比较高，可以码垛的范围更广、效率更高。特别是些自动化生产线都需要用到码垛机器人。
于袋装水泥自动装车码垛机成套设备，使现有的水泥装车成为无人值守的作业，取代人工在车厢内码垛作业，避免工人尘肺病等职业病的发生，把恶劣环境下的人工作业转变为机器自动作业，为企业改善工作条件，减轻个人体力劳动，减员增效起到了关键作用，是现代化水泥企业自动装车的设备。
码垛机采用变频电机、变频调速、电脑控制，输送平稳、顺畅、可靠；自动控制技术、机电体化技术、网络技术，电脑控制自动运行. 往复循环自动堆码达到设定要求。码盒机原理是板上工件符合栈板要求的层工件。
-/gbaiejb/-