工艺原理
铺设防水板机械手抓握防水板卷简自隧道一侧拱脚为起点绕转轴转动,使防水板卷简贴近隧道，挂板作业人员及时使用超声波焊接机使之与基层热熔垫片热熔固定。
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　　焊条的末端沿着焊接方向做月牙形的左右。的速度要根据焊缝的位置、接头形式、焊缝宽度和焊接电流值来决定。同时需在接头两边停留片刻。这是为了使焊缝边缘有足够的熔深，防止咬边，这种运条方法的特点是金属熔化良好，有较长的保温时间。气体容易析出，熔渣也易于浮到焊缝表面上来，焊缝质量较高。但焊出来的焊缝余温较高。这种运条方法的应用范围和锯齿形运条法基本相同。(5)三角形运条法，焊条末端做连续三角形运动，并不断向前移动。按照形式的不同，可分为斜三角形和正三角形两种，斜三角形运条法适用于焊接平焊和仰焊位置的t形接头焊缝和有坡口的横焊缝。
超声波焊接机能产生高压、高频信号,通过换能系统把信号转换为高频机械振动并由头施加于塑料工件上，工件表面及内在分子间由于使得接触面局部温度升高，当温度达到工件本身熔点时，工件接口迅速熔化并填充于接口间的空隙，随接触时间，接触面熔化深度加大。当接触震动停止时，工件同时在一定的压力下冷却定形，便达到焊接目的。
接下来的几个世纪中。锻焊技术不断改进。到19世纪时。焊接技术的发展突飞猛进，其风貌大为改观，1800年。汉弗里·戴维爵士发现了电弧；稍后随着科学家尼库莱·斯拉夫耶与美国科学家c·l·哥芬（c l coffin）发明的金属电极推动了电弧焊工艺的成型，电弧焊与后来开发的采用碳质电极的碳弧焊，在工业生产上广泛应用，1900年左右。a·p·斯特罗加在英国开发出可以提供更稳定电弧的金属包敷层碳电极；1919年。c·j·霍尔斯拉格（c j holslag）将交流电用于焊接，但这一技术直到十年后才广泛应用。
工艺特点
超声波焊接不需加溶剂、粘接剂或其他辅助品，使用成本低。
超声波焊接没有预热，开机即可焊接，正常情况下焊接头不会操作人员，安全性好。
焊点外观质量和熔接程度好，焊点不破损，防水板铺设质量好。
　　年次世界大战期间使用电弧焊修理了艘从德国缴获的船用发动机。并使用这些修理后的船只，把万美国运送到了法国，年位于美国麻萨诸塞州的webster & southbridge 电气公司使用电弧焊设备焊接了11英里长、直径为。3英寸的管线，年comfort aadams 组建了美国焊接学会（aws年美国焊接协会活动时纪念照片，年cjhalslag 发明交流焊，年gerdien 发现等离子流热效应，年艘全焊接船体的汽船 fulagar号在英国下水。
⑥效果检查
观察防水板整体焊接效果，如果有焊接后大面不平、褶皱等情况，在下一次铺设焊接时要制定纠正措施。
检查异常焊点,针对施焊中出现的异常焊点要进行原因分析。如没焊牢、焊穿防水板等情况。
检查异常故障，针对施焊中出现的异常故障要进行原因分析。如一次焊接时间过长、模具容易损坏、焊接机突然不工作等情况。
3)防水板搭接焊接
防水板铺设到位后及时进行搭接焊接。搭接焊接采用自动爬行热熔，要求焊缝均匀，无烧蚀、不破损。
因此焊钳的强度、刚度、要一定要求。并且要具有良好的导电和导热性。同时要求焊钳采用通水冷却，所以选择焊钳电极臂能够承受400kg压力的新型焊钳，控制装置。控制装置主要提供信号控制电阻焊机接通和切断焊接电流。控制焊接电流值，进行故障监测和处理，大事记编辑，早期发展，金属焊接和切割的发展历史。公元前3000多年，古埃及出现了锻焊技术，公元前多年的殷朝采用铸焊制造兵器，公元前2000年前，已经了青铜的钎焊及铁器的锻焊工艺，年英国人hdavy发现电弧焊，年edmund davy 发现乙气焊。
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范鹏
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